V2XSafe: コネクテッド自動運転向け機能安全（FuSa）およびSOTIF保証

V2XSafeは、冗長チャネル構成とE2Eデータ整合性監視を実装し、電波途絶時でも安全なフェイルセーフ動作を保証します。

V2X Safe V2X Architecture

Central Controller: V2X Safe — ASIL-D & SOTIF

Cooperative ITS Nodes & Sidelink Mesh

ISO 26262 HARA
SOTIF 21448
ASIL Decomposition
Fail-Operational
Safety Case

無線リンクを情報アドバイザリからセーフティクリティカルなアクチュエータへ変貌させる

無線V2Xメッセージを使用して車両の物理的制動を作動させるには、通信リンクを油圧ブレーキラインと同じ安全性の厳格さで扱う必要があります。V2XSafeはISO 26262およびISO 21448に基づく正式な安全ケースを提供します。

Core Engineering Areas

ISO 26262 ASIL Decomposition — Decomposing ASIL-D requirements into redundant ASIL-B(D) wireless and perception channels.
ISO 21448 SOTIF Assurance — Mitigating triggering conditions like packet delays, antenna blockage, and urban shadowing.
Fail-Operational Degraded Modes — Switching from cooperative adaptive cruise control (CACC) to standalone radar ACC in milliseconds.

Technical Articles