Graceful Degradation and Minimum Risk Maneuvers (MRM) Upon Wireless Signal Degradation
Switching from cooperative adaptive cruise control (CACC) to standalone radar ACC in milliseconds.
Fail-Operational Degraded Modes のアーキテクチャ設計
V2XSafe における Fail-Operational Degraded Modes の物理層インターフェース、スケジューリングモデル、安全制約の技術解説。
量産実装および適合性検証
Fail-Operational Degraded Modes の量産展開に向けたエンジニアリング指針。HIL テスト、ストレステスト、法規制認証を網羅。
- Precision Functional Safety (ISO 26262 ASIL-D) & SOTIF (ISO 21448) for Cooperative Maneuvering operational parameters.
- Deterministic sub-millisecond execution deadlines.
- Standards compliance across 3GPP, IEEE 1609, and ETSI ITS.
- Hardware security verification and hardware root-of-trust.
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