Graceful Degradation and Minimum Risk Maneuvers (MRM) Upon Wireless Signal Degradation
Switching from cooperative adaptive cruise control (CACC) to standalone radar ACC in milliseconds.
Fail-Operational Degraded Modes 시스템 아키텍처 설계
V2XSafe 내 Fail-Operational Degraded Modes의 물리 계층 인터페이스, 스케줄링 모델 및 기능 안전 제약 조건에 관한 기술 분석.
양산 엔지니어링 구현 및 적합성 검증
Fail-Operational Degraded Modes의 양산 적용을 위한 엔지니어링 가이드라인. HIL 회귀 테스트, 한계 스트레스 테스트 및 인증 절차 포함.
- Precision Functional Safety (ISO 26262 ASIL-D) & SOTIF (ISO 21448) for Cooperative Maneuvering operational parameters.
- Deterministic sub-millisecond execution deadlines.
- Standards compliance across 3GPP, IEEE 1609, and ETSI ITS.
- Hardware security verification and hardware root-of-trust.
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