V2XSafe: 面向网联自主驾驶系统的功能安全 (FuSa) 与预期功能安全 (SOTIF) 权威保障

V2XSafe 构筑双通道射频物理冗余架构与端到端 (E2E) 数据完整性保护，确保在遭遇突发无线丢包或盲区时车辆平稳切入故障弱化安全保护状态。

V2X Safe V2X Architecture

Central Controller: V2X Safe — ASIL-D & SOTIF

Cooperative ITS Nodes & Sidelink Mesh

ISO 26262 HARA
SOTIF 21448
ASIL Decomposition
Fail-Operational
Safety Case

将无线链路从信息提示转变为安全关键执行器

使用无线 V2X 消息触发车辆物理制动，需要将通信链路视为与液压制动管路同等严格的安全等级。V2XSafe 提供符合 ISO 26262 和 ISO 21448 的正式安全论证。

Core Engineering Areas

ISO 26262 ASIL Decomposition — Decomposing ASIL-D requirements into redundant ASIL-B(D) wireless and perception channels.
ISO 21448 SOTIF Assurance — Mitigating triggering conditions like packet delays, antenna blockage, and urban shadowing.
Fail-Operational Degraded Modes — Switching from cooperative adaptive cruise control (CACC) to standalone radar ACC in milliseconds.

Technical Articles